圖為人形機(jī)器人在執(zhí)行靈巧操作任務(wù)。鄭雪雄攝（人民視覺）
身高172厘米，通體銀色，一臺臺人形機(jī)器人在產(chǎn)線上分揀物料、搬運(yùn)料箱、安裝零件……科幻電影里的場景照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
這款Walker S1工業(yè)人形機(jī)器人，來自廣東深圳優(yōu)必選科技股份有限公司，現(xiàn)已“成建制”進(jìn)入位于浙江寧波前灣新區(qū)的吉利汽車極氪5G智慧工廠“打工”。
“吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐……Walker S系列已進(jìn)入許多工廠實(shí)訓(xùn)。摸索10余年，我們終于迎來了新發(fā)展，已獲得超過500臺的意向訂單。”優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍介紹。
記者跟隨優(yōu)必選人形機(jī)器人，探訪它們的進(jìn)廠“打工”之路。
進(jìn)廠訓(xùn)練——
從“能跑能跳”到“能工作”
“具身智能”“智能機(jī)器人”被寫入今年的《政府工作報告》，人形機(jī)器人成為當(dāng)下熱門的科技話題。
從流水線上的自動化機(jī)械臂，到各種形式的自主智能機(jī)器，都被視為機(jī)器人。然而，在周劍看來，最符合“機(jī)器人”本意的人形機(jī)器人，是具身智能的“最終形態(tài)”。
早在2016年，優(yōu)必選的人形機(jī)器人便登上春晚舞臺“獻(xiàn)藝”，此后還陸續(xù)在科技館、展覽館等擔(dān)任“導(dǎo)覽員”“講解員”。今年4月19日，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京舉行，由優(yōu)必選作為發(fā)起單位的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra率先撞線勇奪冠軍。
從“能跑能跳”到“能工作”，人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”之路，并非一帆風(fēng)順。
2024年7月，一臺身高135厘米的優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite，在極氪5G智慧工廠開啟連續(xù)21天的“實(shí)習(xí)”任務(wù)——搬運(yùn)物料。
遺憾的是，實(shí)訓(xùn)中，這臺人形機(jī)器人動作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位，作業(yè)效率只相當(dāng)于人工的20%。
“如何讓人形機(jī)器人自行規(guī)劃行走路線，如何加快動作速率，如何在高溫下長時段持續(xù)作業(yè)……解決這些問題，必須積累大量應(yīng)用數(shù)據(jù)。”優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超說。
3個月后，體形與成年人相仿的Walker S1來了。本輪實(shí)訓(xùn)中，人形機(jī)器人工作范圍擴(kuò)大了30%，通過引入自研技術(shù)，顯著增強(qiáng)了步態(tài)行走穩(wěn)定性和手部操作靈活性。
“很多細(xì)節(jié)得到改進(jìn)，動作更加連貫，搬運(yùn)速度提升約25%。”焦繼超說。
除了搬運(yùn)，Walker S1還化身“質(zhì)檢員”，憑借智能攝像頭與深度學(xué)習(xí)模型，對車標(biāo)及車燈實(shí)施毫米級無損傷檢測，準(zhǔn)確率超過99%，還可實(shí)時反饋檢查結(jié)果。
靈巧手，是人形機(jī)器人與外界交互的“最后1厘米”。依托高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，Walker S1的五指靈巧，操作小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，可以實(shí)現(xiàn)精密裝配。
2024年下半年以來，Walker S1陸續(xù)走進(jìn)多家企業(yè)的車間，在多種生產(chǎn)場景下錘煉“打工”技能。
智能升級——
從單機(jī)訓(xùn)練到群體作業(yè)
兩輪實(shí)訓(xùn)，Walker S系列機(jī)器人在極氪5G智慧工廠逐漸站穩(wěn)了腳跟。
“人形機(jī)器人具備多模態(tài)感知和自主決策能力，可以執(zhí)行復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。”吉利汽車制造工程中心創(chuàng)新技術(shù)部負(fù)責(zé)人徐俊說。
要真正像人一樣“打工”，人形機(jī)器人既要會“干活”，還得會“交流”。
“實(shí)現(xiàn)群體作業(yè)，就要人機(jī)、多機(jī)協(xié)同，從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。”焦繼超說，人形機(jī)器人群體智能技術(shù)攻關(guān)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)模化應(yīng)用的必經(jīng)之路。
今年3月，優(yōu)必選開展了首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)。
兩臺Walker S1穩(wěn)步走到料箱前，同步用雙手抬起料箱后，按照自主規(guī)劃的行走路線，走向目的地，途中還能主動避開正在走動的其他機(jī)器人。
多機(jī)協(xié)同如何做到？
“像人一樣，我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)定了‘大小腦’。超級大腦基于接入DeepSeek—R1的多模態(tài)具身推理大模型，讓機(jī)器人具備類似人類常識推理的能力；智能小腦基于融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。”焦繼超說。
協(xié)同搬運(yùn)時，超級大腦負(fù)責(zé)規(guī)劃路線、拆解流程、現(xiàn)場調(diào)度；智能小腦則負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的肢體動作，調(diào)整姿態(tài)與力度。每臺機(jī)器人的“大小腦”鏈接人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞，機(jī)器人不再是“單兵作戰(zhàn)”，而是“群腦協(xié)同”。
工廠里，一批混合尺寸的料箱到達(dá)，多臺機(jī)器人通過部署在云端的超級大腦進(jìn)行任務(wù)分工，每臺機(jī)器人根據(jù)實(shí)時環(huán)境調(diào)整動作，毫秒級響應(yīng)任務(wù)。
“從事不同工種，每個工人都需要單獨(dú)學(xué)習(xí)，而人形機(jī)器人只要學(xué)習(xí)一次，就可以把技能復(fù)制給所有機(jī)器人。”徐俊說，進(jìn)化出群體智能后，多臺機(jī)器人可在生產(chǎn)線上通過協(xié)作完成更復(fù)雜更多元的任務(wù)，將推動新型工業(yè)化從“半柔性制造”向“全柔性智造”轉(zhuǎn)變。
前景展望——
探索從“實(shí)習(xí)生”走向規(guī)模化應(yīng)用
在比亞迪工廠，Walker S1效率翻番，計(jì)劃二季度規(guī)模化交付；在富士康深圳龍華工廠，成功驗(yàn)證人形機(jī)器人在物流場景中的應(yīng)用可行性；在奧迪一汽長春生產(chǎn)基地，試點(diǎn)使用Walker S1執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測任務(wù)……優(yōu)必選人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)取得突破性進(jìn)展。
人形機(jī)器人展現(xiàn)出巨大潛力，但目前仍是“實(shí)習(xí)生”。
優(yōu)必選正在加快研發(fā)的新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2，將能夠自主充換電，同時擁有更多自由度，工作效率可大大提升。“要大規(guī)模走上生產(chǎn)線，需要從‘可用’邁向‘好用’，還得把價格降下來。”周劍介紹，優(yōu)必選總營業(yè)收入近一半用于研發(fā)，截至2024年底，公司已獲得全球有效授權(quán)專利2680項(xiàng)，主導(dǎo)和參與近40項(xiàng)智能機(jī)器人有關(guān)的全球標(biāo)準(zhǔn)制訂，在人形機(jī)器人方面有效技術(shù)專利數(shù)量居全球前列。
人形機(jī)器人離量產(chǎn)還有多久？“已經(jīng)進(jìn)入小批量量產(chǎn)試產(chǎn)階段，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)級的量產(chǎn)能力還需要1—2年的時間。”焦繼超表示，現(xiàn)在是產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵期，智能制造將成為人形機(jī)器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。
工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年人形機(jī)器人“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。
有人擔(dān)憂：人形機(jī)器人進(jìn)廠，會不會對就業(yè)產(chǎn)生較大沖擊？“機(jī)器人不是取代人，而是成為人的‘智能助手’。”周劍說，人類負(fù)責(zé)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，人形機(jī)器人承擔(dān)重復(fù)性、危險性任務(wù)，共同推動智能制造升級。
工廠中“人機(jī)共舞”，或在不遠(yuǎn)的未來。
