△ 登上蛇年春晚舞臺的人形機器人宇樹H1“福兮”。（圖片/新華社）
上春晚扭秧歌、街頭漫步、進廠“打螺絲”……人形機器人近來頻繁亮相，產業關注度不斷提升，有望迎來“量產元年”。
伴隨熱度，也有擔憂。成本居高不下何解？機器人為何要做成人形？是否會帶來一些負面社會效應？在不少業界人士看來，發力技術攻堅、降本增效的同時，機器人“像人”更要“助人”，同時完善相關配套機制，多方形成合力，推動產業高質量發展。
人形機器人邁入發展快車道
人形機器人，正走出鏗鏘步伐。
在湖北，春節后的第一個工作日，10款各具特點的人形機器人在會議上亮相，有的雙臂舉起10公斤重杠鈴，有的具備跑、跳、摔、滾等多種運動模式。
在深圳，眾擎機器人科技有限公司的人形機器人街頭行走的視頻走紅社交媒體。
“公司成立不到兩年，我們已經推出了3款人形機器人產品。”眾擎機器人聯合創始人兼市場營銷負責人姚淇元說，“市場節奏很快、需求密集多樣，我們不斷加快迭代產品、推動行業生態建設，多款機器人計劃今年批量交付。”
同樣來自深圳的優必選公司，正將產品在車企制造產線“實訓”。
“我們的人形機器人Walker S系列，已收到車廠超500臺的意向訂單。”優必選首席品牌官譚旻說，經過“實訓”，優必選工業機器人在關節的穩定性、整機結構的可靠性、電池的續航、軟件系統的穩定性等方面有較大提升，解決了工業場景中人形機器人算法和軟件系統穩定性等技術難題，讓人形機器人更好適配分揀、車輛組裝等復雜工作。
在不少業界人士看來，隨著硬件技術不斷進步，近年來人工智能大模型能力加速迭代，人形機器人從科幻走進現實。
“大模型的語義理解、推理生成能力引入，相當于給人形機器人帶來更加智能的‘大腦’。”深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧說。
為何機器人正在發展為人形？丁寧等業界人士認為，目前人類社會制造、規劃的現實場景，都是為了方便、適應人類，人形的機器人可更好融入現實世界、勝任更多應用場景。同時，人形機器人的發展、探索，也可能有助于對人類自身的研究和理解。多種因素綜合作用下，人形機器人正邁入發展快車道。
中國信通院研報稱，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億元級別市場。
應用落地待孵化 技術路線有爭議
多位業界人士表示，人形機器人發展勢頭良好，但離規模化應用還有距離。
不少人形機器人價格依然較為昂貴，常在幾十萬元至數百萬元之間，難以“走入尋常百姓家”。
當前，部分人形機器人核心零部件功能的精度不足困擾人形機器人產業發展，精密零部件缺乏、制造工藝有待提升也成為“跛腳”部分。同時，培訓場景不足令人形機器人還不能滿足各類復雜的生產生活場景，人形機器人還處在成長階段，從實驗室到工廠應用還需更加成熟、穩定的產品。
吉林大學工程仿生教育部重點實驗室教授任雷說，當前人形機器人還做不到“神形兼備”，僅僅只是模擬了人的形態，還做不到“神似”，其敏捷性、靈巧性、精確性都無法跟人相比，也正是因為受功能所限，目前很多人形機器人還沒有實際的應用場景，離落地還有不小的距離。
技術路線的爭議，也不時引發討論。一些業界人士表示，人形機器人似乎已是主流形態。浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任熊蓉說，之所以要把機器人做成人形，是因為現代社會各方面都是根據人的特點來設計的，把機器人做成人的形狀，才能有很好的通用性，落地應用時才能與社會環境無縫銜接。
但在一些場景下，非人形機器人更能勝任工作。如在地震等救援時，蛇形機器人能更好地在災后廢墟中移動搜救；如工業機器人在制造業已存在多年，掃地機器人出貨量不斷增加，AI機器狗有望在巡檢、消防救援等場景中使用等。
即便都是人形機器人，不同部位的解決方案也有不同。如人形機器人當前存在雙足、輪式等不同方案，前者支持方認為，機器人只有具備了人形（尤其是雙腿），才能實現彎腰撿東西的操作，適應人類的工業、家庭、商業活動；后者認為，輪式方案能讓人形機器人更快切入細分場景、率先落地。
“像人”更要“助人” 需求導向推動落地
千里之行，始于足下。在不少業界人士看來，人形機器人產業的高質量發展還需“一步一步來”。
深圳市機器人協會秘書長畢亞雷等業內人士表示，要持續提升人形機器人的可靠性和穩定性，推動人形機器人在工業制造、商業服務、教育科研、家庭服務等領域逐漸落地。如在需求廣闊的養老等領域，在進一步解決電池安全、隱私保護等隱患的前提下，穩步推進應用落地、“入戶進家”。
“我們要一邊開拓技術邊界，一邊在技術與應用場景重疊的部分，尋找落地的市場、找到正確的路徑‘沿途下蛋’。”逐際動力首席運營官張力說。
業內人士表示，人形機器人發展還處于起步階段，要真正在日常生活中廣泛應用，還有諸多問題亟待解決。與工業制造相比，家庭場景和商業場景具有更復雜的環境和靈活多元的人機交互需求，這使得人形機器人大規模落地應用還有明顯的不確定性。
華中科技大學教授張海濤說，除了“大腦”“眼睛”“關節”等核心部件的性能要持續提升外，人形機器人的整體能耗也要降下來。“業內做過模擬測試，一個機器人的大腦要達到人腦的功能，需要的能耗堪比一個小型的核反應堆，這方面要走的路還很長。”
熊蓉還表示，現在的人形機器人都是剛性的，未來要跟人類日常生活高頻交互，還要有軟性的材料，要從機械結構到肢體材料進行一體化設計，讓人形機器人從單純的剛性變得“剛柔并濟”。
“如果天馬行空暢想一下，未來的人形機器人，甚至有可能是生命系統和機電系統的結合體。”中國科學院沈陽自動化研究所研究員劉連慶說。
人形機器人是一種工具，“像人”更要“助人”。在鼓勵人形機器人產業持續攻堅技術、降本增效的同時，部分非人形機器人也擁有較大增長空間。
春節期間，泰山景區使用登山助力外骨骼機器人，幫助老年人和行動不便的游客更好體驗登泰山的樂趣。
與泰山景區合作推出登山助力機器人的深圳市肯綮科技有限公司總經理余運波說，外骨骼機器人融合了先進傳感網絡及動力控制系統，可敏銳捕獲人體行走的微動作，跟隨人體運動提供用戶自如掌控的同步助力，幫助用戶在行走、奔跑、登山過程中節省體能，減輕肌肉疲勞及關節壓力，讓運動更輕松、體力更持久。
多位業界人士建議，伴隨機器人業態發展、數量增長，需及時研判相關業態發展帶來的社會影響，健全配套機制，為產業高質量發展提供堅實制度保障。（記者 周強 孫飛 陳宇軒）
