7月19日，記者從中國(guó)熱科院農(nóng)機(jī)所獲悉， 針對(duì)目前我國(guó)甘蔗機(jī)械化種植環(huán)節(jié)蔗種制備以手工方式為主，研發(fā)的切種裝備不能選種、不能連續(xù)喂入等問(wèn)題，農(nóng)機(jī)所與廣東海洋大學(xué)、蘇州市翔耀精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司以產(chǎn)、學(xué)、研聯(lián)合的方式，開展甘蔗選種切種機(jī)械化技術(shù)研究，重點(diǎn)圍繞智能識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)，經(jīng)3代樣機(jī)試制、試驗(yàn)及應(yīng)用探討，成功研發(fā)了單芽段智能識(shí)別切種機(jī)，取得突破性進(jìn)展。
研發(fā)的第1代單芽段智能識(shí)別切種機(jī)采用觸覺(jué)傳感器，因部分蔗節(jié)高低不明顯，識(shí)別準(zhǔn)確率低且易受外界條件影響；第2代樣機(jī)采用光學(xué)傳感器，因不同株、不同品種甘蔗表面色差較大，作業(yè)時(shí)受環(huán)境光與甘蔗表面色差影響，識(shí)別準(zhǔn)確率不穩(wěn)定；為此，引入人工智能技術(shù)，通過(guò)機(jī)械視覺(jué)模組運(yùn)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)甘蔗種、甘蔗節(jié)位置的精準(zhǔn)識(shí)別與定位，確定切割穩(wěn)定區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)切段，經(jīng)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)切種合格率達(dá)到95.8%，切種速度64顆(芽)/分鐘。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別自動(dòng)切種，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，設(shè)計(jì)了連桿式緩沖切種機(jī)構(gòu)與V型喂入機(jī)構(gòu)，成功研發(fā)了單芽段智能識(shí)別切種機(jī)。
