該臺水下機器人在實驗室測試的視頻截圖。鄧銳 攝
????作為“一帶一路”戰略支點城市，湛江相關科研領域不斷取得新突破，推動創新驅動發展戰略落到實處。昨日，記者了解到，駐湛高校第一臺水下機器人“海嵌1號”，日前在廣東海洋大學電子與信息工程學院研制成功，并在今年國慶期間通過了實驗室測試、湖泊測試、養殖塘測試以及海洋測試。其測試結果良好，初步達到設計要求。
????據悉，“海嵌1號”是海大電信學院教師與學生聯合組成的科研團隊，經過多年的摸索，成功研發的駐湛高校第一臺水下機器人。水下機器人的研究，可以為海洋技術、自動控制、電子與通信等學科的發展提供重要支持，在海洋或水產養殖環境監測、港口航運以及軍事服務應用方面的需求也越來越受到社會的關注和重視。
????據介紹，“海嵌1號”由機械外殼、調速系統、驅動電機、姿態傳感模塊、運動參數采集、雙環PID控制軟件模塊、壓力傳感模塊、聲學測距模塊、嵌入式處理模塊、能量管理模塊、圖像采集與光量控制模塊、電力線載波通信模塊等各個模塊組成。設計下潛最大水深100米，水面運行最大速度1.5米/秒，水下最大速度0.8米/秒，最大巡航時間2小時，具有定深巡航和水底定高巡航的功能。該機器人目前具有深度測量、高度（距離水底）測量、視頻圖像采集、溫度測量等簡單參數測量功能，準備在后期搭載水下高精度定位、PH值、鹽都、溶解氧等海洋參數測量裝置進行海洋數據采集，繼續改進和完善，為高校和地方科研、生產提供更好的服務。
